MD数控剪板机

  MD数控剪板机_机械/仪表_工程科技_专业资料。MD 数控剪板机 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 本技术手册主要讲述 MD11-1 的技术特点及细节,技术参数及模式,工程参数只能由技术员设 定,并不

  MD 数控剪板机 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 本技术手册主要讲述 MD11-1 的技术特点及细节,技术参数及模式,工程参数只能由技术员设 定,并不开放予一般操作人员。 参数说明 参数功能说明 00 模式设定 00=基本模式;1=基本模式加后退让. 01 定位精度 0.1 单位为+/-0.01mm 02 退让长度 0 后退让长度设定(单位 mm) 03 传动系数传动比:脉冲/传动比=mm 04 减速距离到目标位置前的距离(单位 mm) 05 定位时间设定在目标位停留至确定的时间(单位 0.1 秒) 06 慢速速度设定值 0.5-0.05,通常为 0.2-0.1(单位 0.1 秒) 07 前限位设定值根据机械具体情况设定.(单位 mm) 08 后限位设定值根据机械具体情况设定.(单位 mm) 进入工程参数设定的方法: 按住编程键大约 3 秒,至程序栏出现闪动的"P″,然后,按┼,—键选择要修改的参数,把数字输 入,然后按 ENT 键,要退出参数设定状态再按一次编程键就退回主画面.参数设定完成后,要关电源, 再开电源,数据才能保存. 二.模式说明: MD11-1 共有 2 种运行模式 模式 0:运行与开关输出说明: 工作过程是:按下运行键后,假设实际位置和目标位置相差超过 2mm(减速距离可由参数设定),则 R1 端子输出电位信号;如果实际位置和目标位置相差少于减速距离,则 R1 端子输出脉冲信号(慢速信 号),面板的运行指示灯分别用快闪和慢闪,指示快速或慢速运行状态,当实际位置和设定位置相等 时,运行指示灯会长亮,指示到位停止,但停止还有一个参数决定,就是参数 5,参数 5 可设定实际位 置和设定位置重合(停留)的时间,从而可更精确地定位在设定位置. 例如:如果慢速较快,则两者重合时间也较短,这时可能出现过冲,如果设定较长的停留时间,则此时 不会结束定位,而继续用慢速反复定位至较精确位置,但停留判断时间也不宜过长,否则影响定位速 度,要根据机台的磨擦力、电机速度等情况现场经验而定。 模式 1:基本模式加后退让 此模式是在模式 0 基础上增加了后退让功能,后退让的工作过程是:当刀片下降离开行程开关 时,后挡位以快速后退,后退量可由参数 2 设定(单位为毫米),由于是快速后退,并不考虑精 度,然后当压板上升后,压到行程开关时(行程开关压住时通电)系统重新用快速至慢速定位到 目标位置,此时由于慢速定位所以有正常的精度。注意:后退让动作是首先要后挡位完成定位后 才有效,如果目标定位未完成前行程开关就离开,就不会有后退让动作,这可以从运行灯状态判 断,因为目标定位完成时运行灯是不闪亮的。 三.按键使用说明: 参考点对数:按下此键对数指示灯会闪亮,把后挡位当前位置用尺量出,把数值输入后按确定键 要退出对数状态再按一次对数键就退回主画面。 循环/单步:单步状态时,它只能运行当前程序,只有计数功能即设定某个数量,主刀架或滑块向 下一次,数字即减去一次数值,直到数值为零,运行灯熄灭。 循环按一下此键,循环灯亮,当前的程序运行次数为零时,会立即跳到下一个程序运行,如此周 而复始,要停止运行,需按运行/停止键,运行灯熄灭。 编程:按下编程键后,程序框的字开始闪动,这时可以输入要改的程序号数(0-9),然后按 ENT 确定,接着是计数栏闪动,输入要运行的次数,再按 ENT 确定,接着后挡位数值栏闪动,输入所 需数值,再按 ENT,完成编程,按编程键退出。 程序选择:按此键立即选择要运行或修改的程序。 运行/停止:按此键立即停止电机的运行,再按可开始运行程序。 手动模式说明: 按┼键(运行灯灭的情况下),后挡位字框闪动,进入手动状态,再按一下┼或—键,后挡位运 行。 按运行/停止,停止手动状态:按此键选择要运行或修改的程序。 四.模块模式接线说明: 两个 COM 间要连线。网赚, 编码器 A 相、B 相分别接到 A1 与 A2 上。 A3 与 COM 间连接行程开关的常开点(压住通电)。 V+与 B3 之间可接禁止继电器(备用可选,不一定接)。 RC 接 DC12V 输入(模块接法) R1 是接模块控制端子。 R2 接模块控制端子。 五.继电器模式接线说明: 两个 COM 间要连线. 编码器直接接到 A1 与 A2 上. A3 与 COM 间连接行程开关的常开点.(压住通电) V+与 B3 之间可接禁止继电器(备用可选,不一定接) RC 接 AC24V 输入. R1 是 AC24V 的输出,接前进线V 的输出,接后退线 简易系统如何安装调试 先检查:电机线,模块的接线,控制系统接线,编码器安装及接线是否无误. 打开电源(电机电源系统电源). 系统设定参数即转动系数. 检查电机的正反转方向(此步最为重要)它关系着系统的正确控制. 数控系统的+键,观察后挡位向前或向后,若向后移动即为正确,同样按-键挡位向前为正确. 若出现按+键,后挡位向前,说明方向错误. 修正办法,把模块控制线左右两条对换即可. 检查系统后挡位数值的正反向. 当按+键,挡位向后,数字增加为正确 若按+键,挡位向后,数字减少为错误. 修正办法:把编码器白色线绿色线即 AB 相线对换即可. 调整参考点:后挡位当前位置,用尺准确量出数值,按对数键把数值输进去,按输入键即可. 试运行:进行手动运行或自动运行,几十次后,用尺测量数值,是否与实际值一样,若出现 0.1mm 以上 的误差要检查编码器是否锁紧.